mirror of
https://github.com/s1lentq/ReGameDLL_CS.git
synced 2024-12-28 15:45:41 +03:00
614 lines
21 KiB
C++
614 lines
21 KiB
C++
#include "precompiled.h"
|
|
|
|
/* <505025> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:24 */
|
|
bool CNavPath::ComputePathPositions(void)
|
|
{
|
|
// {
|
|
// int i; // 34
|
|
// {
|
|
// const class PathSegment *from; // 36
|
|
// class PathSegment *to; // 37
|
|
// {
|
|
// const NavLadderList *list; // 118
|
|
// const_iterator iter; // 119
|
|
// {
|
|
// class CNavLadder *ladder; // 122
|
|
// AddDirectionVector(Vector *v,
|
|
// enum NavDirType dir,
|
|
// float amount); // 128
|
|
// }
|
|
// end(const class list<CNavLadder*, std::allocator<CNavLadder*>> *const this); // 120
|
|
// operator++(_List_const_iterator<CNavLadder*> *const this); // 120
|
|
// }
|
|
// {
|
|
// const NavLadderList *list; // 91
|
|
// const_iterator iter; // 92
|
|
// end(const class list<CNavLadder*, std::allocator<CNavLadder*>> *const this); // 93
|
|
// {
|
|
// class CNavLadder *ladder; // 95
|
|
// AddDirectionVector(Vector *v,
|
|
// enum NavDirType dir,
|
|
// float amount); // 104
|
|
// }
|
|
// operator++(_List_const_iterator<CNavLadder*> *const this); // 93
|
|
// }
|
|
// {
|
|
// float const stepInDist; // 47
|
|
// AddDirectionVector(Vector *v,
|
|
// enum NavDirType dir,
|
|
// float amount); // 48
|
|
// {
|
|
// class Vector2D dir; // 59
|
|
// float const pushDist; // 63
|
|
// DirectionToVector2D(NavDirType dir,
|
|
// class Vector2D *v); // 60
|
|
// {
|
|
// int j; // 71
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <50525f> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:148 */
|
|
bool CNavPath::IsAtEnd(const Vector &pos) const
|
|
{
|
|
// {
|
|
// float const epsilon; // 153
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 154
|
|
// IsLengthLessThan(const Vector *const this,
|
|
// float length); // 154
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <5052f6> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:161 */
|
|
float CNavPath::GetLength(void) const
|
|
{
|
|
// {
|
|
// float length; // 163
|
|
// {
|
|
// int i; // 164
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 166
|
|
// Length(const Vector *const this); // 166
|
|
// }
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <50537f> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:177 */
|
|
bool CNavPath::GetPointAlongPath(float distAlong, Vector *pointOnPath) const
|
|
{
|
|
// {
|
|
// float lengthSoFar; // 188
|
|
// float segmentLength; // 189
|
|
// Vector dir; // 190
|
|
// {
|
|
// int i; // 191
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 193
|
|
// Length(const Vector *const this); // 194
|
|
// {
|
|
// float delta; // 199
|
|
// float t; // 200
|
|
// operator*(float fl,
|
|
// const Vector &v); // 202
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 202
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <5054da> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:218 */
|
|
int CNavPath::GetSegmentIndexAlongPath(float distAlong) const
|
|
{
|
|
// {
|
|
// float lengthSoFar; // 228
|
|
// Vector dir; // 229
|
|
// {
|
|
// int i; // 230
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 232
|
|
// Length(const Vector *const this); // 232
|
|
// }
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <50557e> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:250 */
|
|
bool CNavPath::FindClosestPointOnPath(const Vector *worldPos, int startIndex, int endIndex, Vector *close) const
|
|
{
|
|
// {
|
|
// Vector along; // 255
|
|
// Vector toWorldPos; // 255
|
|
// Vector pos; // 256
|
|
// const Vector *from; // 257
|
|
// const Vector *to; // 257
|
|
// float length; // 258
|
|
// float closeLength; // 259
|
|
// float closeDistSq; // 260
|
|
// float distSq; // 261
|
|
// {
|
|
// int i; // 263
|
|
// NormalizeInPlace(Vector *const this); // 272
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 275
|
|
// DotProduct(Vector &a,
|
|
// const Vector &b); // 278
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 288
|
|
// LengthSquared(const Vector *const this); // 288
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 269
|
|
// operator*(float fl,
|
|
// const Vector &v); // 286
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 286
|
|
// }
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <5057df> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:305 */
|
|
bool CNavPath::BuildTrivialPath(const Vector *start, const Vector *goal)
|
|
{
|
|
// {
|
|
// class CNavArea *startArea; // 309
|
|
// class CNavArea *goalArea; // 313
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <505853> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:340 */
|
|
void CNavPath::Draw(void)
|
|
{
|
|
// {
|
|
// int i; // 345
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 347
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 347
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <505931> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:357 */
|
|
int CNavPath::FindNextOccludedNode(int anchor)
|
|
{
|
|
// {
|
|
// int lastVisible; // 359
|
|
// {
|
|
// int i; // 360
|
|
// {
|
|
// Vector anchorPlusHalf; // 372
|
|
// Vector iPlusHalf; // 373
|
|
// Vector anchorPlusFull; // 380
|
|
// Vector iPlusFull; // 381
|
|
// IsWalkableTraceLineClear(Vector &from,
|
|
// Vector &to,
|
|
// unsigned int flags); // 366
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 372
|
|
// IsWalkableTraceLineClear(Vector &from,
|
|
// Vector &to,
|
|
// unsigned int flags); // 374
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 373
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 380
|
|
// IsWalkableTraceLineClear(Vector &from,
|
|
// Vector &to,
|
|
// unsigned int flags); // 382
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 381
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <505c26> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:396 */
|
|
void CNavPath::Optimize(void)
|
|
{
|
|
}
|
|
|
|
/* <505c6d> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:436 */
|
|
CNavPathFollower::CNavPathFollower(void)
|
|
{
|
|
// CStuckMonitor(CStuckMonitor *const this); // 436
|
|
}
|
|
|
|
/* <505cce> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:447 */
|
|
void CNavPathFollower::Reset(void)
|
|
{
|
|
// Reset(CStuckMonitor *const this); // 452
|
|
}
|
|
|
|
/* <507c31> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:459 */
|
|
void CNavPathFollower::Update(float deltaT, bool avoidObstacles)
|
|
{
|
|
// {
|
|
// const class PathSegment *node; // 464
|
|
// float const closeRange; // 507
|
|
// float const aheadRange; // 523
|
|
// bool isApproachingJumpArea; // 529
|
|
// float const giveUpTime; // 596
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 464
|
|
// Invalidate(CNavPath *const this); // 600
|
|
// {
|
|
// const Vector *approachPos; // 476
|
|
// const Vector *departPos; // 477
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 480
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 483
|
|
// }
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 508
|
|
// IsLengthLessThan(const Vector *const this,
|
|
// float length); // 508
|
|
// FindPathPoint(CNavPathFollower *const this,
|
|
// float aheadRange,
|
|
// Vector *point,
|
|
// int *prevIndex); // 524
|
|
// {
|
|
// float const crouchRange; // 547
|
|
// bool didCrouch; // 548
|
|
// {
|
|
// int i; // 549
|
|
// {
|
|
// const class CNavArea *to; // 551
|
|
// Vector close; // 560
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 563
|
|
// IsLengthGreaterThan(const class Vector2D *const this,
|
|
// float length); // 563
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 551
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// GetDuration(const class CStuckMonitor *const this); // 597
|
|
// GetEndpoint(const class CNavPath *const this); // 599
|
|
// {
|
|
// float const closeRange; // 608
|
|
// class Vector2D to; // 609
|
|
// IsLengthLessThan(const class Vector2D *const this,
|
|
// float length); // 610
|
|
// {
|
|
// const class PathSegment *nextNode; // 614
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 614
|
|
// GetEndpoint(const class CNavPath *const this); // 620
|
|
// Invalidate(CNavPath *const this); // 621
|
|
// Invalidate(CNavPath *const this); // 629
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 587
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 587
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 588
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 588
|
|
// Invalidate(CNavPath *const this); // 515
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <505d18> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:662 */
|
|
int CNavPathFollower::FindOurPositionOnPath(Vector *close, bool local) const
|
|
{
|
|
// {
|
|
// Vector along; // 667
|
|
// Vector toFeet; // 667
|
|
// Vector feet; // 668
|
|
// Vector eyes; // 669
|
|
// Vector pos; // 670
|
|
// const Vector *from; // 671
|
|
// const Vector *to; // 671
|
|
// float length; // 672
|
|
// float closeLength; // 673
|
|
// float closeDistSq; // 674
|
|
// int closeIndex; // 675
|
|
// float distSq; // 676
|
|
// int start; // 678
|
|
// int end; // 678
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 668
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 669
|
|
// {
|
|
// int i; // 696
|
|
// NormalizeInPlace(Vector *const this); // 705
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 708
|
|
// DotProduct(Vector &a,
|
|
// const Vector &b); // 711
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 721
|
|
// LengthSquared(const Vector *const this); // 721
|
|
// {
|
|
// Vector probe; // 727
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 727
|
|
// IsWalkableTraceLineClear(Vector &from,
|
|
// Vector &to,
|
|
// unsigned int flags); // 728
|
|
// }
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 698
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 699
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 702
|
|
// operator*(float fl,
|
|
// const Vector &v); // 719
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 719
|
|
// }
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <506248> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:750 */
|
|
int CNavPathFollower::FindPathPoint(float aheadRange, Vector *point, int *prevIndex)
|
|
{
|
|
// {
|
|
// int afterIndex; // 753
|
|
// Vector close; // 756
|
|
// int startIndex; // 757
|
|
// Vector initDir; // 838
|
|
// Vector feet; // 841
|
|
// Vector eyes; // 842
|
|
// float rangeSoFar; // 843
|
|
// bool visible; // 846
|
|
// Vector prevDir; // 848
|
|
// bool isCorner; // 851
|
|
// int i; // 852
|
|
// {
|
|
// int index; // 774
|
|
// float const closeEpsilon; // 782
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 778
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 783
|
|
// IsLengthLessThan(const class Vector2D *const this,
|
|
// float length); // 783
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 793
|
|
// }
|
|
// {
|
|
// Vector pos; // 802
|
|
// float const closeEpsilon; // 805
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 806
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 802
|
|
// IsLengthLessThan(const class Vector2D *const this,
|
|
// float length); // 806
|
|
// }
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 818
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 820
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 818
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 831
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 833
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 831
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 838
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 838
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 838
|
|
// NormalizeInPlace(Vector *const this); // 839
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 841
|
|
// {
|
|
// Vector pos; // 855
|
|
// Vector to; // 856
|
|
// Vector dir; // 857
|
|
// Vector probe; // 876
|
|
// Vector along; // 897
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 855
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 855
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 856
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 856
|
|
// Normalize(const Vector *const this); // 857
|
|
// DotProduct(Vector &a,
|
|
// const Vector &b); // 860
|
|
// DotProduct(Vector &a,
|
|
// const Vector &b); // 867
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 876
|
|
// IsWalkableTraceLineClear(Vector &from,
|
|
// Vector &to,
|
|
// unsigned int flags); // 877
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 886
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 886
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 897
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 897
|
|
// Length2D(const Vector *const this); // 898
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 897
|
|
// }
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 842
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 916
|
|
// {
|
|
// const Vector *afterPoint; // 921
|
|
// const Vector *beforePoint; // 922
|
|
// Vector to; // 924
|
|
// float length; // 925
|
|
// float t; // 927
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 921
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 922
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 924
|
|
// Length2D(const Vector *const this); // 925
|
|
// operator*(float fl,
|
|
// const Vector &v); // 934
|
|
// {
|
|
// float const sightStepSize; // 939
|
|
// float dt; // 940
|
|
// Vector probe; // 942
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 942
|
|
// IsWalkableTraceLineClear(Vector &from,
|
|
// Vector &to,
|
|
// unsigned int flags); // 943
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 946
|
|
// operator*(float fl,
|
|
// const Vector &v); // 946
|
|
// }
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 934
|
|
// }
|
|
// {
|
|
// float const epsilon; // 957
|
|
// class Vector2D toPoint; // 958
|
|
// class Vector2D centroid; // 959
|
|
// DotProduct(const class Vector2D &a,
|
|
// const class Vector2D &b); // 964
|
|
// IsLengthLessThan(const class Vector2D *const this,
|
|
// float length); // 964
|
|
// {
|
|
// int i; // 966
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 969
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 973
|
|
// operator[](CNavPath *const this,
|
|
// int i); // 971
|
|
// IsLengthGreaterThan(const class Vector2D *const this,
|
|
// float length); // 971
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <507004> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:1000 */
|
|
void CNavPathFollower::FeelerReflexAdjustment(Vector *goalPosition, float height)
|
|
{
|
|
// {
|
|
// Vector dir; // 1006
|
|
// Vector lat; // 1010
|
|
// float const feelerOffset; // 1012
|
|
// float const feelerLengthRun; // 1013
|
|
// float const feelerLengthWalk; // 1014
|
|
// float const feelerHeight; // 1016
|
|
// float feelerLength; // 1018
|
|
// float ground; // 1025
|
|
// Vector normal; // 1026
|
|
// Vector feet; // 1037
|
|
// Vector from; // 1040
|
|
// Vector to; // 1041
|
|
// bool leftClear; // 1043
|
|
// bool rightClear; // 1057
|
|
// float const avoidRange; // 1070
|
|
// NormalizeInPlace(Vector *const this); // 1008
|
|
// CrossProduct(Vector &a,
|
|
// const Vector &b); // 1031
|
|
// IsWalkableTraceLineClear(Vector &from,
|
|
// Vector &to,
|
|
// unsigned int flags); // 1043
|
|
// CrossProduct(Vector &a,
|
|
// const Vector &b); // 1034
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1037
|
|
// operator*(float fl,
|
|
// const Vector &v); // 1040
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1040
|
|
// operator*(float fl,
|
|
// const Vector &v); // 1041
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1041
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1049
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1049
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1054
|
|
// IsWalkableTraceLineClear(Vector &from,
|
|
// Vector &to,
|
|
// unsigned int flags); // 1057
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1055
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1063
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1063
|
|
// operator*(float fl,
|
|
// const Vector &v); // 1077
|
|
// operator+(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1077
|
|
// operator*(float fl,
|
|
// const Vector &v); // 1086
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1086
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1065
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1065
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1051
|
|
// Vector(Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1051
|
|
// }
|
|
}
|
|
|
|
/* <507a31> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:1098 */
|
|
CStuckMonitor::CStuckMonitor(void)
|
|
{
|
|
// IntervalTimer(IntervalTimer *const this); // 1098
|
|
}
|
|
|
|
/* <507a73> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:1108 */
|
|
void CStuckMonitor::Reset(void)
|
|
{
|
|
}
|
|
|
|
/* <507a96> ../game_shared/bot/nav_path.cpp:1119 */
|
|
void CStuckMonitor::Update(CImprov *improv)
|
|
{
|
|
// {
|
|
// float const unstuckRange; // 1124
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1125
|
|
// IsLengthGreaterThan(const Vector *const this,
|
|
// float length); // 1125
|
|
// Reset(CStuckMonitor *const this); // 1128
|
|
// }
|
|
// {
|
|
// Vector vel; // 1137
|
|
// float moveDist; // 1148
|
|
// float deltaT; // 1150
|
|
// operator-(const Vector *const this,
|
|
// const Vector &v); // 1137
|
|
// Length(const Vector *const this); // 1148
|
|
// {
|
|
// float avgVel; // 1170
|
|
// float stuckVel; // 1177
|
|
// {
|
|
// int t; // 1171
|
|
// }
|
|
// Start(IntervalTimer *const this); // 1182
|
|
// }
|
|
// }
|
|
}
|